?傳統(tǒng)種植牙手術(shù)，不僅操作復(fù)雜，而且精確性往往也難以保證。9月16日上午，在位于西安的空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院種植科手術(shù)室內(nèi)，一臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令，成功為一名女性完成了兩顆缺牙的種植即刻修復(fù)。這一手術(shù)的成功實(shí)施，也標(biāo)志著世界首臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人正式問(wèn)世，口腔疾病治療亦邁入機(jī)器人時(shí)代。
? ? 機(jī)器人植牙手術(shù)更精確安全
? ? 據(jù)介紹，牙齒缺失是影響健康和生活質(zhì)量的重要疾病之一，中國(guó)每年有近百萬(wàn)顆植體被植入患者口腔。但是，由于目前中國(guó)經(jīng)過(guò)系統(tǒng)專業(yè)化培訓(xùn)的種植醫(yī)生少，技術(shù)水平參差不齊，導(dǎo)致術(shù)后并發(fā)癥較高。同時(shí)由于口內(nèi)空間狹小，有些區(qū)域難以直視，醫(yī)生操作困難，也影響治療效果。特別是在多顆牙種植時(shí)，人為誤差會(huì)導(dǎo)致位置偏差，難以實(shí)現(xiàn)即刻修復(fù)。因此，各國(guó)口腔醫(yī)生都在尋找更精準(zhǔn)的治療技術(shù)。
? ? 2013年，空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所立項(xiàng)，共同研發(fā)種植牙機(jī)器人。研究人員突破機(jī)器人配準(zhǔn)操作復(fù)雜的瓶頸技術(shù)，設(shè)計(jì)出自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人構(gòu)型，能在空間狹小的口內(nèi)靈活地完成手術(shù)操作，實(shí)現(xiàn)了術(shù)中全程導(dǎo)航與機(jī)器人自主控制。與傳統(tǒng)方法相比，種植牙機(jī)器人具有精準(zhǔn)、高效、微創(chuàng)、安全等優(yōu)點(diǎn)，降低了手術(shù)難度，提高了手術(shù)效果。
? ? 中國(guó)自主研發(fā)有望廣泛應(yīng)用
? ? 據(jù)悉，在機(jī)器人種植牙手術(shù)中，醫(yī)護(hù)人員首先需要為患者佩戴上3D打印的定位標(biāo)識(shí)，在口內(nèi)外規(guī)劃好機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑，機(jī)器人自動(dòng)采集并記錄這些數(shù)據(jù)。手術(shù)開始后，機(jī)器人的機(jī)械“手臂” 按照規(guī)劃路徑自主精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，并依據(jù)醫(yī)生設(shè)計(jì)的種植體位置、角度和深度進(jìn)行窩洞預(yù)備，接著將種植體擰入窩洞中，術(shù)中機(jī)器人亦會(huì)隨著患者頭部的移動(dòng)迅速做出隨動(dòng)調(diào)整。根據(jù)測(cè)試，一般情況下，兩顆牙治療過(guò)程在1小時(shí)內(nèi)完成，植入種植體精度誤差為0.2mm-0.3mm，種植體的穩(wěn)定性完全達(dá)標(biāo)。
? ? 據(jù)中國(guó)著名口腔修復(fù)學(xué)專家趙銥民教授介紹，目前手術(shù)機(jī)器人分為兩類，一類是非自主式，另一類是自主式，它可將專家經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)融合在機(jī)器人程序中，由機(jī)器人自主實(shí)施手術(shù)過(guò)程，避免由主觀因素引起的失誤。此次研發(fā)的自主式種植牙機(jī)器人具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，不僅首創(chuàng)了機(jī)械式空間融合定位方法，提高了手術(shù)精度，可在非直視條件下自主實(shí)施精細(xì)的手術(shù)。同時(shí)還能與3D打印技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)植入后的即刻義齒修復(fù)。下一步，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)改進(jìn)相關(guān)技術(shù)，完善功能，使其早日得到廣泛應(yīng)用。
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